基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统，该系统包括：多旋翼飞行器和地面工作站，其中：多旋翼飞行器用于携带照明设备、图像/视频采集设备和测距传感器，接收并按照地面工作站发送的指令飞行，对各个设备进行控制，并将采集得到的图像/视频信息和状态信息发送给地面工作站；地面工作站用于设置多旋翼飞行器的任务参数，向所述多旋翼飞行器发送指令，通过手动或自动方式控制多旋翼飞行器飞行，并对多旋翼飞行器传送回来的图像/视频信息和状态信息进行存储、处理和显示。本发明所述的基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统机械结构简单，能够以较高的精度、较快的速度，安全可靠地完成隧道、山洞、巷道、管道等待检场所的巡检工作。

主权项

一种基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统，其特征在于，该系统包括：多旋翼飞行器和地面工作站，其中：所述多旋翼飞行器用于携带照明设备、图像/视频采集设备和测距传感器，接收并按照所述地面工作站发送的指令飞行，对各个设备进行控制，并将采集得到的图像/视频信息和状态信息发送给所述地面工作站；所述地面工作站用于设置多旋翼飞行器的任务参数，向所述多旋翼飞行器发送指令，通过手动或自动方式控制所述多旋翼飞行器飞行，并对所述多旋翼飞行器传送回来的图像/视频信息和状态信息进行存储、处理和显示。