一种片材搬运装置

摘要

本发明公开了一种片材搬运装置，该片材搬运装置包括摆动部件、升降部件，所述摆动部件设有以摆动方式运动的摆杆，所述摆杆上设有吸盘Ⅰ，所述升降部件上设有吸盘Ⅱ，在升降部件升至较高位置时，摆动部件的摆杆摆动后可以进入升降部件的下方位置，以此使得吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ处于同一区域内，使得吸盘Ⅰ运动范围与吸盘Ⅱ运动范围交集，所述交集的运动范围包括吸盘Ⅰ所在作业面与吸盘Ⅱ所在作业面重合的位置。片材搬运装置通过摆动方式获取与片材接触的最佳角度、再以较长的直线输送路径将片材置于目的地，从而实现了多角度获取片材和将片材送入包装箱、开口的容器、开口的纸筒等半封闭的环境内。

主权项

一种片材搬运装置，其特征在于：该片材搬运装置包括摆动部件(1)、升降部件(2)，所述摆动部件(1)设有以摆动方式运动的摆杆(3)，所述摆杆(3)上设有吸盘Ⅰ(4)，所述吸盘Ⅰ(4)开口朝向与摆杆(3)的中心线延伸方向的夹角至多为九十度，所述升降部件(2)上设有吸盘Ⅱ(7)，所述吸盘Ⅱ(7)开口朝向与升降部件(2)的下降方向的夹角为锐角，所述吸盘Ⅰ(4)运动范围与吸盘Ⅱ(7)运动范围交集，所述交集的运动范围包括吸盘Ⅰ(4)所在作业面与吸盘Ⅱ(7)所在作业面重合的位置。