一种电液伺服在线自调整模糊PID控制的测试系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种电液伺服在线自调整模糊PID控制的测试系统，包括工控机、数据处理系统、电液伺服控制系统、在线自调整模糊PID控制器、处理电路及传感器。首先处理电路及传感器中的各种传感器信号经过处理电路，采集数字量信号经过电液伺服系统进行在线自调整模糊PID控制，实现电液伺服系统的测试控制。同时，本发明还公开了一种电液伺服位置系统在线自调整模糊PID的控制方法。本发明具有测试效率高、稳定性好及实用性强等特点，实现PID参数在线实时目调整，且对系统参数在线自调整具有很强的辨识性及鲁棒性，从而提高了系统的测试精度和稳定性，能够产生很好的经济效益和社会效益。

主权项

一种电液伺服在线自调整模糊PID控制的测试系统，其特征在于：包括工控机、数据处理系统、电液伺服控制系统、在线自调整模糊PID控制器、处理电路及传感器；首先处理电路及传感器中的各种传感器信号经过处理电路，采集数字量信号经过电液伺服系统进行在线自调整模糊PID控制，实现电液伺服系统的测试控制。