| 发明名称 | 一种基于地磁的定位方法、装置及系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于地磁的定位方法、装置及系统，该方法包括：获取传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定移动终端为直行时，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内的所述地磁数据对所述移动终端进行定位。本发明实施例可以实现在室内对移动终端进行高精度的定位。 | ||
| 申请公布号 | CN104197934A | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201410444217.1 | 申请日期 | 2014.09.02 |
| 申请人 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 发明人 | 贾海禄 |
| 分类号 | G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;H04W64/00(2009.01)I | 主分类号 | G01C21/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人 | 逯博;罗延红 |
| 主权项 | 一种基于地磁的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定移动终端为直行，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内的所述地磁数据对所述移动终端进行定位。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 | ||