一种波浪驱动水下航行器

摘要

本发明公开了一种波浪驱动水下航行器，包括水面浮体、水下驱动体、揽绳，缆绳与水面浮体固连，缆绳另一端固定在水下驱动体的重心部位。水面浮体内设有蓄电池，太阳能电池板位于蓄电池的上面，转换太阳能并为电子设备提供能源；水面浮体中间固定有控制通讯器和弹性立柱，控制通讯器上部安装卫星接收器，用于与海洋基站进行数据接收与信息交换；弹性立柱上安装气象装置，用来测量航行器实时所处的位置与气象信息；方向舵固定在水面浮体下面后部，便于及时校准航行器的航线；水下驱动体有多对驱动翼，保证航行器向前运动的连续性。水下航行器能较长时间在水中作业，无需定期返回基站即可实现同海洋基站进行数据交换和通讯。

主权项

一种波浪驱动水下航行器，其特征在于:包括水面浮体、水下驱动体、揽绳，缆绳固定在水下驱动体的重心处，缆绳的另一端与水面浮体固连；所述水面浮体包括太阳能电池板、卫星接收器、控制通讯器、蓄电池、气象装置、方向舵，水面浮体为船形结构，水面浮体内两端部分别有蓄电池，太阳能电池板位于蓄电池的上面，转换太阳能并为电子设备提供能源；控制通讯器和弹性立柱固定在水面浮体的中间部位，控制通讯器上安装有卫星接收器，用于与海洋基站进行数据接收与信息交换；弹性立柱上部安装气象装置，气象装置用来测量航行器实时所处的位置与气象信息；方向舵固定在水面浮体下面后部，便于及时校准航行器的航线；所述水下驱动体包括驱动翼、纵向连杆、连接板、转轴、底板、拉伸弹簧、翼板转轴、刚性立柱，纵向连杆位于底板的上方，纵向连杆上设置有转轴，多根转轴沿纵向连杆长度方向等距离分布，转轴两端分别与连接板连接，刚性立柱位于纵向连杆与底板之间，刚性立柱沿底板长度方向等距离分布固定在底板上，拉伸弹簧位于刚性立柱的前部，且与纵向连杆、底板固连，翼板转轴安装在刚性立柱的上端，并与刚性立柱两侧的连接板的另一端连接，翼板转轴两端分别与驱动翼固连,且驱动翼依刚性立柱对称安装。