一种情感交互型车载机器人

摘要

本发明给出了一种情感交互型车载机器人的实现方法，包括一体式情感交互型车载机器人和分体式情感交互型车载机器人，每一种情感交互型车载机器人均由移动设备、车载机械臂装置和电源构成。当移动设备与车载机械臂装置相连时，则组合成一体式情感交互型车载机器人；当移动设备与车载机械臂装置分离时，则可组合成分体式情感交互型车载机器人。该车载机器人能够像人一样拥有情绪，可以通过情绪反应与人进行交互。

主权项

一种情感交互型车载机器人，其特征在于，由移动设备、车载机械臂装置和电源三部分组成；所述车载机械臂装置或安置于汽车仪表盘上方台面，或粘贴于汽车前挡风玻璃上，或悬挂于汽车空调出风口处，或悬挂于汽车中央后视镜；所述车载机械臂装置由外部组件和内部组件构成；所述外部组件进一步包括但不限于底座、机械臂和手抓；所述机械臂由一段臂或多段臂通过关节连接构成；所述机械臂一端与底座相连，另一端与手抓相连；所述电源或内置于车载机械臂装置内部，或以独立设备形式外置于车载机械臂装置外部；所述电源为车载机械臂装置供电或同时为移动设备供电；所述手抓感应到面前的移动设备后，通过手抓的张开和闭合动作抓住和松放移动设备，或通过手抓的粘贴或吸附动作粘住或吸住移动设备；所述手抓固定住移动设备后或者使移动设备进行前仰或后仰动作，或者使移动设备进行顺时针旋转或逆时针旋转，或者使移动设备固定不动；所述移动设备与车载机械臂装置之间通过有线或无线的方式进行数据传输；所述车载机械臂装置接收移动设备发送的指令，通过驱动底座旋转执行动作和/或通过驱动机械臂执行动作和/或通过驱动手抓执行动作；所述车载机械臂装置执行相关动作时，所述移动设备App界面或者通过表情的方式显示机器人的情绪，或者移动设备App界面不显示机器人的表情和情绪；所述情感交互型车载机器人之间通过无线的方式进行通信。