一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的方法和系统

摘要

本发明公开了一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的方法和系统，包括控制服务器根据获得的全网尺寸M*N，计算全网信道编码模型；控制服务器根据计算出的全网信道编码模型，向全网中各节点下发相应的节点配置信息；当全网中各节点同时收到控制服务器发送的启动测距的指令时，根据各自的节点配置信息，基于CDMA通信同时进行声学测距，得到测距结果；控制服务器根据全网中各节点的测距结果，采用三角几何算法计算出全网中各节点的坐标。通过本发明提供的技术方案，实现了全网中各节点同时进行声学测距，从而高效地获得了全网中各节点的测距结果，提高了获取海洋拖曳全网中各节点位置的效率。

主权项

一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的方法，其特征在于，包括：控制服务器根据获得的全网尺寸M*N，计算全网信道编码模型；其中，全网尺寸M*N代表全网中有N列，每列上设置有M个节点；控制服务器根据计算出的全网信道编码模型，向全网中各节点下发相应的节点配置信息；其中，节点配置信息包括该节点的编码对以及该节点的相关节点的编码对，编码对由作为节点在全网中的唯一标识的节点编码以及节点之间码分多址CDMA通信所需的信道编码组成；当全网中各节点同时收到控制服务器发送的启动测距的指令时，根据各自的节点配置信息，基于CDMA通信同时进行声学测距，得到测距结果；控制服务器根据全网中各节点的测距结果，采用三角几何算法计算出全网中各节点的坐标。