一种自动焊接压力容器夹套的工装系统

摘要

本发明提供一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，变位机，所述变位机为两台，两台变位机位于一支撑臂的两端，所述变位机与一推动装置连接，所述变位机上设有夹套固定装置，所述变位机用于将所述夹套固定装置移到焊接位置。控制系统将指令送到焊接机器人控制系统,机器人控制系统进行自动控制,与变位机协调进行焊接。通过自主研发一种适合压力容器夹套的夹套固定装置，能够快速将夹套在焊接前固定拼装起来，采用双工位悬臂旋转，双工位中一个焊接工位在焊接时,另一个工位可以同时进行装卸夹套产品，从而提高整个系统效率。本发明结构简单,设计合理,通过自动焊接实现质量控制和产品的高效生产，实现焊接产品制造的自动化,柔性化,智能化。

主权项

一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于，其包括：变位机，所述变位机为两台，两台变位机位于一支撑臂的两端，所述变位机与一推动装置连接，所述变位机上设有夹套固定装置，所述变位机用于将所述夹套固定装置移到焊接位置；控制柜，所述控制柜内装有控制系统，用于控制被焊工件旋转到最佳的焊接位置，及控制夹套固定装置对夹套的固定，所述控制系统与所述变位机和所述夹套固定装置连接；焊接机器人，所述焊接机器人位于所述变位机的一端，所述焊接机器人包括机身座，所述机身座上设有机器手臂、焊接控制器、辅助装置，所述机器手臂上设有焊钳，所述焊钳上设有焊枪，所述机器手臂与所述焊接控制器、辅助装置连接，所述焊接控制器用于根据预订的焊接监控程序，完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断。