轨道车底盘

摘要

本发明涉及一种轨道车底盘，包括：车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至少三个万向轮呈一多边形分布；导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限定在所述导轨上；驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。本发明提供轨道车底盘，采用万向轮作为承载车体重力的部分，同时作为转向部分，再采用独立的驱动机构以驱动车体，可以极大地提高轨道车的方向控制能力及驱动能力，同时，可增强轨道车的安全性及可靠性。

主权项

一种轨道车底盘，其特征在于，包括： 车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至少三个万向轮呈一多边形分布； 导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限定在所述导轨上； 驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。