云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台设备控制系统

摘要

本发明提供了一种云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台设备控制系统，相应的方法包括当所述云台设备发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保活命令包括携带所述云台设备控制功能的云台设备能力信息；所述接入设备根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，并上报所述云台设备的控制能力信息。本发明通过使摄像机通过保活命令确定云台设备的接入及是否可用，并为摄像机与管理平台之间增加了云台设备接入通知的信息交互流程，方便了管理平台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出错的概率，提高了维护的实时性。

主权项

一种云台设备，包括安装平台、旋转电机和旋转控制模块，所述旋转电机和所述旋转控制模块均设置在所述安装平台上，所述旋转控制模块的控制信号输出端与所述旋转电机的控制信号输入端连接，其特征在于，所述云台设备还包括：保活命令发送模块，用于当发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保活命令包括云台设备能力信息。