一种微波干燥机的自动控制方法

摘要

本发明公开了一种微波干燥机的自动控制方法，包括以下步骤：调整热成像相机的高度和角度，使热成像相机的视野位于输送带区域上；根据物料的干燥要求预先在计算机上设置物料的目标干燥温度T_{_目标}以及允许温度偏差∆T；根据物料的热成像图像计算物料的平均干燥温度T_{_平均}；将计算出来的平均干燥温度T_{_平均}与预先设置的目标干燥温度T_{_目标}进行比较；使物料的平均干燥温度自动保持在设定的范围内，即T_{_目标}-∆T≤T_{_平均}≤T_{_目标}+∆T。

主权项

一种微波干燥机的自动控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，依像素点的信号强度越高表示该像素点处物料的温度越高，调整热成像相机的高度和角度，使热成像相机的视野位于输送带区域上；步骤二，根据物料的干燥要求预先在计算机上设置物料的目标干燥温度T_{_目标}以及允许温度偏差∆T；步骤三，当微波干燥机正常工作时，热成像相机实时获取出料口处输送带上物料的热成像图像，图像采集卡将热成像图像送入计算机，计算机则根据物料的热成像图像计算物料的平均干燥温度T_{_平均}；步骤四，计算机不断将计算出来的平均干燥温度T_{_平均}与预先设置的目标干燥温度T_{_目标}进行比较，若T_{_平均}>T_{_目标}+∆T，即当前平均干燥温度大于目标干燥温度与允许温度偏差的和的时候，计算机则通过可编程控制器向微波发生器和输送带传动电动机发出控制信号，降低微波发生器的功率或者增加输送带的速度，进而减少物料的微波干燥强度；步骤五，若T__平均<T__目标‑∆T，即当前平均干燥温度小于目标干燥温度与允许温度偏差的差的时候，计算机则通过可编程控制器向微波发生器和输送带传动电动机发出控制信号，增加微波发生器的功率或者降低输送带的速度，进而增加物料的微波干燥强度；步骤六，最终使物料的平均干燥温度自动保持在设定的范围内，即T_{_目标}‑∆T≤T_{_平均}≤T_{_目标}+∆T；所述物料的平均干燥温度T_{_平均}的计算过程如下：过程一，对热成像相机进行标定，确定热成像图像信号G与实际温度T的对应关系，该对应关系以函数f表示，即T=f(G)；过程二，确定物料热成像图像中物料区域和输送带区域的分割阈值G__分割：在微波干燥机处于工作状态但是输送带不放物料的情况下，计算在此条件下热成像图像的平均信号强度G__输送带，并将当前阈值G__当前赋值为G__输送带；在微波干燥机处于工作状态且输送带放入物料的情况下，获取输送带和物料的热成像图像，以当前阈值G__当前对热成像图像进行分割，若分割效果不理想，则进入步骤；若分割效果理想，则进入步骤；对当前阈值G__当前的值进行修正，并返回步骤；将当前阈值G__当前确定为分割阈值G__分割；过程三，利用分割阈值G__分割对物料热成像图像进行分割，计算输送带区域外热成像图像中其它区域内像素点的平均信号强度G__平均；过程四，根据过程一中热成像图像信号强度与实际温度的对应关系，过程三中平均信号强度转换为平均干燥温度即T_{_平均}=f(G__平均)。