| 主权项 |
一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于，该系统主要由人工制动回路、电动制动回路、三通控制阀(103)和制动管路Z(115)组成；其中所述人工制动回路包括制动踏板(104)、控制阀(106)、助力装置(107)，制动主缸R(113)、制动主缸推杆R(116)、储液罐R(112)和制动管路R(114)；连接关系为：制动踏板(104)通过控制阀(106)与助力装置(107)相连，助力装置(107)通过制动主缸推杆R(116)与制动主缸R(113)的控制端相连，制动主缸R(113)的进油口与储液罐R(112)相连，制动主缸R(113)的出油口与制动管路R(114)相连；所述电动制动回路包括电控模块(109)、制动主缸推杆D(101)、储液罐D(102)、制动主缸D(108)和制动管路D(105)；连接关系为：电控模块(109)通过制动主缸推杆D(101)与制动主缸D(108)的控制端相连，制动主缸D(108)的进油口与储液罐D(102)相连，制动主缸D(108)的出油口与制动管路D(105)相连；所述制动管路R(114)与三通控制阀(103)的常开端进油口相连，所述制动管路D(105)与三通控制阀(103)的常闭端进油口相连，三通控制阀(103)的出油口通过制动管路Z(115)与制动控制器(111)相连，所述制动控制器(111)与车辆上的轮边制动总成(110)相连；所述制动控制器(111)为车辆上自带的制动控制器或为所述制动系统组成部分的制动控制器。 |
