一种多模态遥测可靠切换方法

摘要

本发明涉及一种多模态遥测可靠切换方法，该方法按照遥测需求对飞行器的遥测模态进行定义，并通过遥控指令和程控指令组合的方式对遥测模态切换进行触发，对飞行器遥测模态实时监控，如果遥测模态切换与遥控指令或程控指令的设定结果不一致，则重新发送遥测指令或程控指令，进行再次触发，确保遥测模态实现准确切换，本发明方法可以实现大规模、多特性数据的采集、存储和传输，并根据飞行器的任务阶段、任务模式，实时调整遥测模态。

主权项

一种多模态遥测可靠切换方法，其特征在于包括下列步骤：第一步、根据飞行器的工作阶段和任务模式，确定遥测模态个数M，并将每个遥测模态确定为一组数据源包的集合，即第m个遥测模态为K_m个数据源包组成的集合，其中m＝1～M，与m相对应的K_m分别为K₁、K₂、…、K_M，m、K_m均为正整数；其中每个数据源包是由一组具有相同特征的数据封装组成，封装后的数据源包对所述数据特征进行标示，并按照数据特征具有相应的调度周期和优先级；飞行器按照遥测模态中各数据源包的调度周期和优先级，从飞行器接收数据中提取的数据源包，并将所述提取后的数据源包组成数据帧，然后发送所述数据帧到地面站；第二步、通过遥控指令、程控指令组合方式，对遥测模态切换进行触发，即如果飞行器接收到地面站发送的遥控指令，则根据遥控指令对遥测模态切换进行触发，如果飞行器接收到飞行器程控模块发送的程控指令，则根据程控指令对遥测模态切换进行触发；第三步、完成第二步的遥测模态切换触发后，在飞行器接收到的遥测数据中读取“固定波道”参数进行识别，辨识飞行器当前时刻的遥测模态，如果所述遥测模态不是按照第二步的切换触发后的遥测模态，则重新发送程控指令或遥测指令，返回第二步操作。