发明名称 一种BOC信号电离层色散效应的高精度模拟方法
摘要 本发明提供一种高阶BOC信号电离层色散效应的高精度模拟方法,首先不考虑电离层色散效应,得到BOC信号模型,将BOC信号用双边带模型表示。修改考虑电离层延迟后上下边带的基带复信号表达式,将基带复信号调制到相位正交的射频载波上,并取复信号的虚部,得到射频信号。近似认为电离层在上下边带和中心频点处对基带信号引入的延迟量近似相等,推导得到简化的射频信号模型。根据此模型生成模拟电离层色散效应的BOC信号。本发明根据BOC信号的双边带模型,实现了一种对基带信号和载波进行相位延迟,实现电离层色散效应的高精度模拟方法,可用于导航信号模拟源中模拟真实环境中的电离层特性,比传统的模拟方法能更准确地反映电离层对相关峰的影响。
申请公布号 CN104199066A 申请公布日期 2014.12.10
申请号 CN201410480166.8 申请日期 2014.09.19
申请人 中国人民解放军国防科学技术大学 发明人 庞晶;刘瀛翔;倪少杰;王飞雪;唐小妹;牟卫华;吕志成;李彩华;肖志斌;徐成涛;刘哲
分类号 G01S19/37(2010.01)I 主分类号 G01S19/37(2010.01)I
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人 胡伟华
主权项 一种BOC信号电离层色散效应的高精度模拟方法,其特征在于:步骤1:不考虑电离层色散效应,将载波频率为f0的BOC信号表示为如下模型:s(t)=c(t‑τ<sub>0</sub>)cos(2πf<sub>0</sub>t+θ<sub>0</sub>)   (1)其中,θ<sub>0</sub>表示载波初相,τ<sub>0</sub>表示传输延迟步骤2:将BOC信号用双边带模型表示为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>U</mi></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>L</mi></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000573076700000011.GIF" wi="1456" he="257" /></maths>其中,f<sub>U</sub>=f<sub>0</sub>+f<sub>sc</sub>、f<sub>L</sub>=f<sub>0</sub>‑f<sub>sc</sub>分别表示上下边带信号的中心频率,θ<sub>sc</sub>=2πf<sub>sc</sub>τ<sub>0</sub>表示副载波传输延迟在上下边带信号中引入的载波相位;步骤3:忽略电离层折射率的高阶项,考虑电离层折射率的一阶项时,BOC信号的双边带模型修正为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>IU</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>U</mi></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>IU</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>IL</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>L</mi></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>IL</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000573076700000012.GIF" wi="1553" he="251" /></maths>其中,τ<sub>IU</sub>、τ<sub>IL</sub>分别表示电离层在上下边带信号中引入的码相位延迟量,θ<sub>IU</sub>、θ<sub>IL</sub>分别表示电离层在上下边带信号中引入的载波相位超前量;步骤4:修改考虑电离层延迟后上下边带的基带复信号表达式为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>s</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>IU</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>sc</mi></msub><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>IU</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>IL</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>sc</mi></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>IL</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000573076700000013.GIF" wi="1618" he="273" /></maths>步骤5:将基带复信号调制到相位正交的射频载波上,并取复信号的虚部,则得到的射频信号为:s(t)=Re{s<sub>b</sub>(t)}sin(2πf<sub>0</sub>t+θ<sub>0</sub>)                (5)+IM{s<sub>b</sub>(t)}cos(2πf<sub>0</sub>t+θ<sub>0</sub>)步骤6:近似认为电离层在上下边带和中心频点处对基带信号引入的延迟量近似相等,即τ<sub>IU</sub>≈τ<sub>IL</sub>≈τ<sub>I</sub>,能够得到<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&ap;</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>I</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>U</mi></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>IU</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>I</mi></msub><mtext></mtext><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>L</mi></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>IL</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>=</mo><mfrac><mn>4</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>I</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>sc</mi></msub><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>sc</mi></msub><mo>+</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mi>IU</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>IL</mi><mo>:</mo></mrow></msub></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&times;</mo><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mi>IU</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>IL</mi></msub></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>-</mo><mfrac><mn>4</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>pn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>I</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mo>[</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>sc</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>&tau;</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&times;</mo><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000573076700000021.GIF" wi="1498" he="659" /></maths>其中码相位延迟τ<sub>I</sub>、副载波相位延迟τ'<sub>I</sub>、载波相位超前θ'<sub>I</sub>,其表达式分别为:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>&tau;</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>40.3</mn><mi>TEC</mi></mrow><mrow><msub><mi>cf</mi><mi>U</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>L</mi></msub></mrow></mfrac><mo>,</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>80.6</mn><mi>&pi;TEC</mi></mrow><mi>c</mi></mfrac><mfrac><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><mrow><msub><mi>f</mi><mi>U</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>L</mi></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000573076700000022.GIF" wi="1455" he="151" /></maths>步骤7:根据信号生成模型,调整BOC信号生成的码相位延迟τ<sub>I</sub>,副载波相位延迟τ'<sub>I</sub>、载波相位超前θ'<sub>I</sub>,得到准确模拟电离层色散效应的BOC信号。
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号