定子永磁型无轴承同步电机转子悬浮控制方法

摘要

本发明涉及一种定子永磁型无轴承同步电机转子悬浮控制方法,在所提出的六相单绕组定子永磁型同步电机的绕组中同时流过控制转矩的电流对称分量和控制转子悬浮力的悬浮分量。基于有限元分析或实验测量方法确定出转子悬浮力模型中各系数与转子位置角关系；将流过绕组电流对称分量中有功分量、无功分量、转子位置角、xy方向转子径向位移控制器输出径向悬浮力分量给定值送给所提转子悬浮力数学模型，输出绕组电流中控制转子悬浮力的悬浮分量。利用电流闭环控制方法同时实现电流对称分量和控制转子悬浮力的悬浮分量闭环控制，最终实现了所提六相单绕组定子永磁型同步电机转子悬浮状态下旋转。

主权项

一种定子永磁无轴承同步电机转子悬浮控制方法，其中所述定子永磁无轴承同步电机为六相单绕组定子永磁型同步电机，其绕组中同时流过控制转矩的电流对称分量和控制转子悬浮力的悬浮分量，实现转子悬浮状态下旋转。