| 发明名称 | 一种用于外科手术机器人的镊子 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于外科手术机器人的镊子，设在外科手术机器人上，包括末端连接柄、钳叶、钢丝、钢丝拉盘、弹簧及固定轴，钢丝拉盘设有两个，均通过固定轴设置在末端连接柄的头部，钳叶设有两个，分别设在两个钢丝拉盘的内侧，弹簧卡设在两个钳叶之间，钢丝一端绕过钢丝拉盘后与钳叶连接，另一端与设在机器人躯体上的驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单、安全可靠、操作方便。 | ||
| 申请公布号 | CN203988375U | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201420387636.1 | 申请日期 | 2014.07.14 |
| 申请人 | 上海工程技术大学 | 发明人 | 王朝斌;邓琛;丁大民 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/30(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 叶敏华 |
| 主权项 | 一种用于外科手术机器人的镊子，设在外科手术机器人上，其特征在于，包括末端连接柄(1)、钳叶(2)、钢丝(3)、钢丝拉盘(4)、弹簧(5)及固定轴(6)，所述的钢丝拉盘(4)设有两个，均通过固定轴(6)设置在末端连接柄(1)的头部，所述的钳叶(2)设有两个，分别设在两个钢丝拉盘(4)的内侧，所述的弹簧(5)卡设在两个钳叶(2)之间，所述的钢丝(3)一端绕过钢丝拉盘(4)后与钳叶(2)连接，另一端与设在机器人躯体上的驱动电机连接。 | ||
| 地址 | 201620 上海市松江区龙腾路333号 | ||