发明名称 一种曲轴夹具
摘要 本实用新型公开了一种曲轴夹具。所述曲轴夹具包括主架、平行气爪、滑轨一、滑轨二、主滑动架、副滑动架、副顶尖、主顶尖、拨叉销、驱动机构和机械手;所述平行气爪、滑轨一、滑轨二安装在主架上,所述滑轨一和滑轨二分布在平行气爪的两侧;所述主滑动架安装在滑轨二上,所述副滑动架安装在滑轨一上;所述主滑动架和副滑动架均连接平行气爪;所述主顶尖安装在主滑动架上,所述副顶尖安装在副滑动架上;所述驱动机构安装在主滑动架上且与主顶尖相连接。本实用新型是一种适应多规格曲轴的曲轴夹具,能实现对曲轴的灵活夹持和转动。在机械手的带动下,结合上下料架及去毛刺工位等设备来实现曲轴工件的去毛刺工作。该实用新型可以减少工人劳动强度、提高生产效率和产品质量。
申请公布号 CN203993335U 申请公布日期 2014.12.10
申请号 CN201420484105.4 申请日期 2014.08.26
申请人 长沙长泰机器人有限公司 发明人 徐岩;袁桃;曹令亚;曾丽娜;孟磊;蔡清汀;高狄
分类号 B23Q7/04(2006.01)I;B23Q3/00(2006.01)I 主分类号 B23Q7/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种曲轴夹具,其特征是,所述曲轴夹具包括主架、平行气爪、滑轨一、滑轨二、主滑动架、副滑动架、副顶尖、主顶尖和驱动机构;所述平行气爪、滑轨一、滑轨二安装在主架上,所述滑轨一和滑轨二分布在平行气爪的两侧;所述主滑动架安装在滑轨二上,所述副滑动架安装在滑轨一上;所述主滑动架和副滑动架均连接平行气爪;所述主顶尖安装在主滑动架上,所述副顶尖安装在副滑动架上;所述驱动机构安装在主滑动架上且与主顶尖相连接。
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