一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件

摘要

本实用新型提供了一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件，所述的制件具有(a)树脂基体；和(b)增强纤维，其中，所述增强纤维的铺层方式为：铺层角度为0/45/90/-45/45/90/-45/0，且所述的铺层共进行8-24层。与原有金属外壳的工业机器人相比，本实用新型的碳纤维复合材料外壳工业机器人在保持原有金属外壳的刚度强度等机械性能不变的同时，减轻了本体重量，提高了动态特性，减小了运动惯量，同时还节约材料，节约能源，降低成本。这种碳纤维复合材料工业机器人适用于喷涂、焊接等载荷较轻的工作情况。

主权项

一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件，其特征在于，所述的制件具有a.树脂基体；和b.增强纤维，其中，所述增强纤维的铺层方式为：铺层角度为0/45/90/‑45/45/90/‑45/0，且所述的铺层共进行8‑24层； 其中，所述的铺层角度为0指所述的铺层过程中，铺层中增强纤维的方向或织物径向纤维方向与参考坐标系X轴之间的夹角θ＝0°； 所述的铺层角度为45指所述的铺层过程中，铺层中增强纤维的方向或织物径向纤维方向与参考坐标系X轴之间的夹角θ＝45°； 所述的铺层角度为90指所述的铺层过程中，铺层中增强纤维的方向或织物径向纤维方向与参考坐标系X轴之间的夹角θ＝90°； 所述的铺层角度为‑45指所述的铺层过程中，铺层中增强纤维的方向或织物径向纤维方向与参考坐标系X轴之间的夹角θ＝‑45°； 且所述的增强纤维为T300碳纤维；所述的树脂基体为环氧树脂。