发明名称 |
一种热加工用的机械手 |
摘要 |
本实用新型公开一种热加工用的机械手,包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳,所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二,所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接,所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部,所述钢丝绳一端分别与各个机械手指的夹持部活动连接,所述钢丝绳另一端连接有电机,所述机械手臂上设置有射灯,所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接,所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧,所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接,所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿,所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉;该热加工用的机械手操作简单,结构合理,具有照明、防滑、抗热效果。 |
申请公布号 |
CN203993901U |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201420403940.0 |
申请日期 |
2014.07.22 |
申请人 |
杨秋杰 |
发明人 |
杨秋杰 |
分类号 |
B25J15/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京恒都律师事务所 11395 |
代理人 |
李向东 |
主权项 |
一种热加工用的机械手,其特征在于:包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳,所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二,所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接,所述机械手指设置有一个以上,所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部,所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接,所述机械手臂与机械手指固定连接,所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接,所述钢丝绳另一端连接有电机,所述电机与钢丝绳电性连接,所述机械手臂上设置有射灯,所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接,所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧,所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接,所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿,所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉。 |
地址 |
363000 福建省漳州市龙文区朝阳镇科坑村23号(双顺机械厂) |