发明名称 |
基于复位弹簧的行程限位机构 |
摘要 |
一种基于复位弹簧的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转,所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,所述行程限位机构还包括一复位弹簧,所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴,所述拨叉本体包括位于拨叉旋转轴两侧的两端,其中一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转,另一端连接所述复位弹簧,在拨叉不被旋转部件上的挡块推动或阻挡时,所述复位弹簧拉动所述拨叉复位。所述行程限位机构的零部件系在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,不占用额外的径向空间,适合应用于径向空间要求严格的环境。 |
申请公布号 |
CN103197727B |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201210003704.5 |
申请日期 |
2012.01.06 |
申请人 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
发明人 |
董吉顺;尚欣荣;王凤利;朱维金;朱玉聪;韩立志;姜飞;鲍君善 |
分类号 |
G05G5/05(2006.01)I |
主分类号 |
G05G5/05(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种基于复位弹簧的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转,其特征在于:所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,所述行程限位机构还包括一复位弹簧,所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴,所述拨叉本体包括位于拨叉旋转轴两侧的两端,其中一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转,另一端连接所述复位弹簧,在拨叉不被旋转部件上的挡块推动或阻挡时,所述复位弹簧拉动所述拨叉复位;所述限制拨叉旋转角度的限制装置包括两传感器,所述两传感器分别对应拨叉旋转的起点和终点,所述拨叉在其旋转的起点和终点触发传感器产生限位信号对拨叉限位。 |
地址 |
110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 |