一种缝纫机闭环步进电机控制方法及控制系统

摘要

本发明提供一种缝纫机闭环步进电机控制方法，所述缝纫机闭环步进电机控制方法包括：控制器预设步进电机的步进速度、步进时间及允许偏差值，在所述步进时间内根据所述步进速度确定脉冲数以向所述步进电机发送；编码器获取所述步进电机的运动信息，并实时地将所述运动信息传递给所述控制器；所述控制器根据所述运动信息计算出当前的位置计数值；所述控制器将所述位置计数值与发送的所述脉冲的脉冲累计值进行比较得到差值；如果所述差值超出所述允许偏差值，则根据预设策略进行处理。本发明能够解决现有技术中缝纫机缝纫时由于步进电机失步导致的问题。同时，可以有效的降低电机发热，延长电机使用寿命。

主权项

一种缝纫机闭环步进电机控制方法，其特征在于，所述缝纫机闭环步进电机控制方法包括：控制器预设步进电机的步进速度、步进时间及允许偏差值，在所述步进时间内根据所述步进速度确定脉冲数以向所述步进电机发送；编码器获取所述步进电机的运动信息，并实时地将所述运动信息传递给所述控制器；所述控制器根据所述运动信息计算出当前的位置计数值；所述控制器将所述位置计数值与发送的所述脉冲的脉冲累计值进行比较得到差值；如果所述差值超出所述允许偏差值，则根据预设策略进行处理。