用于自动化园艺和农业的方法和设备

摘要

一种用于连续自动化种植植物的方法和系统利用多条生产线，所述生产线各自包括多个种植区，每个种植区包括多个水平输送层，每个区的每个层具有光和液体营养物的源，以及植物种植托盘，所述植物种植托盘水平移动到每个输送层中、沿着每个输送层移动并且移动离开每个输送层；借此，每个后续种植区具有比先前区大的长度以便接纳比先前区数目大的种植托盘，以使得随着植物生长，每个种植托盘的植物数目减少，但每个种植区的植物数目保持恒定。进而，随着一组植物从发芽到收割行进通过所述种植区，将其分到数目越来越大的托盘，具有同时开始额外作物的种植周期的能力。

主权项

一种用于利用包括第一种植区和后续种植区的生产线连续自动化种植植物的方法，每个种植区包括多个水平输送层，每个区的每个层具有光和液体营养物的受控源，以及多个种植托盘，所述种植托盘适于水平移动到所述输送层中的每一者中、沿着所述输送层中的每一者移动以及移动离开所述输送层中的每一者；借此，每个后续种植区具有比先前区大的长度以便进而接纳比先前区数目大的种植托盘，以使得随着植物在所述种植托盘中生长，每个种植托盘的植物数目减少，但每个种植区的植物数目保持大体上恒定，所述方法包括：i)用种子栽种所述种植托盘的第一组，在每个托盘中栽种的种子数目是根据植物类型、托盘大小以及所述种植区的相对数目和长度来选择的；ii)将所述第一组播种托盘引入到所述第一种植区中；iii)在充足的发芽期之后，将所述第一组植物从所述第一组托盘移植到能够被接纳在下一个后续种植区中的较大数目的托盘中；iv)将含有所述第一组植物的所述托盘引入到所述第一后续种植区中；v)将第二组播种托盘引入到所述第一种植区中；vi)在所述第一组植物已经在所述第一后续区中生长充足的时间周期之后，将所述第一组植物再次转移到能够被接纳在下一个后续种植区中的较大数目的托盘中；vii)将含有所述第一组植物的所述托盘引入到下一个后续种植区中；viii)将所述第二组植物从所述第二组托盘移植到能够被接纳在下一个后续种植区中的较大数目的托盘中；ix)将含有所述第二组植物的所述托盘引入到下一个后续种植区中；x)针对来自所述第一、第二和后续组播种托盘的所述第一、第二和后续组植物，加以必要的修改来重复步骤i)到ix)；xi)一旦一组托盘中的植物处于最后的后续种植区中并且准备好收割，就将所述组托盘从所述最后的种植区移走并且收割所述植物。