一种基于图像背景剪除的动态视觉测量方法

摘要

本申请公开了一种基于图像背景剪除的动态视觉测量方法，其中，围绕测量场布置有摄像机，所述摄像机具有固定的拍摄视野，所述方法包括以下步骤：步骤1、所述摄像机拍摄当前图像；步骤2、将所述当前图像与对应于先前光照条件的背景图像进行对应像素的像素值相减，将相减结果大于第一预定阈值的像素判定为前景像素，将相减结果不大于第一预定阈值的像素判定为背景像素；步骤3、根据当前图像的前景像素的数目占总像素数目的比例、以及当前图像相对于所述背景模型的变化的梯度方向的一致性，判定当前光照条件是否相对于先前光照条件而发生变化；步骤4、如果当前光照条件相对于先前光照条件而发生变化，则重建对应于当前光照条件的背景图像。

主权项

一种基于图像背景剪除的动态视觉测量方法，其中，围绕测量场布置有摄像机，所述摄像机具有固定的拍摄视野，所述动态视觉测量方法包括以下步骤：步骤1、所述摄像机拍摄当前图像；步骤2、将所述当前图像与对应于先前光照条件的背景图像进行对应像素的像素值相减，将相减结果大于第一预定阈值的像素判定为前景像素，将相减结果不大于第一预定阈值的像素判定为背景像素；步骤3、根据当前图像的前景像素的数目占总像素数目的比例、以及当前图像相对于所述背景模型的变化的梯度方向的一致性，判定当前光照条件是否相对于先前光照条件而发生变化；步骤4、如果当前光照条件相对于先前光照条件而发生变化，则重建对应于当前光照条件的背景图像。