一种果园变程复合喷药方法及装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构，在所述行走机构上安装有施药装置；控制器及对靶传感器，所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接，对靶调节装置与对靶传感器连接，用于移动调节对靶传感器，以实现针对不同靶标果树进行有效对靶；且对靶传感器用于识别与探测靶标果树，并将探测信息反馈至控制器，控制器根据探测信息以控制施药装置施药，以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上，尤其是果树时，可针对不同果树自动选择施药，节省施药量。

主权项

一种果园变程复合喷药装置，其特征在于，包括：行走机构(1)，在所述行走机构(1)上安装有施药装置(2)；控制器(3)及对靶传感器(4)，所述控制器(3)分别与对靶传感器(4)、施药装置(2)电连接，所述对靶传感器(4)用于识别与探测靶标果树，并将探测信息反馈至控制器(3)，所述控制器(3)根据探测信息以控制所述施药装置(2)施药；对靶调节装置(5)，所述对靶调节装置(5)与对靶传感器(4)连接，用于移动调节所述对靶传感器(4)。