一种立杆垂直度检测方法

摘要

本发明公开了一种采用图像处理技术的高适应性脚手架立杆垂直度检测方法，包括以下步骤：提供一图像采集设备，拍摄需要检测垂直度的立杆，获取所述立杆的数字图像；提供一显示设备显示所述立杆的数字图像，基于所述显示设备压缩显示大致图像区域；压缩后的图像每h个像素作为一个水平条，对每个水平条垂直投影获取定位点，选择合适定位点拟合出来的直线投影到距离与法线空间上，找出法线方向分布峰值，求出立杆垂直度。

主权项

一种立杆垂直度检测方法，其特征在于包括以下步骤：提供一图像采集设备，拍摄需要检测垂直度的立杆，获取所述立杆的数字图像；提供一显示设备显示所述立杆的数字图像，同时在所述显示设备上选择所述立杆的数字图像的大致图像区域Dx×Dy，并基于所述显示设备的几何尺寸Ix×Iy，压缩显示所述大致图像区域；将所述压缩显示的大致图像区域每h个像素作为一个水平条，对每个水平条垂直投影，从而获得水平条中第j列所有像素的灰度值垂直投影值p(j)，其中：p(j)为水平条中第j列所有像素的灰度值垂直投影值，c(i,j)为水平条内(i,j)处的像素灰度值，j＝1,2,...,Ix；根据p(j)曲线上波峰确定所述立杆的有效检测区域，以所述有效检测区域的中心作为定位点；在平面坐标系中，基于所述定位点拟合出直线，并采用以下参数方程表示：ρ＝xcosθ+ysinθρ表示平面坐标系原点到直线的垂直距离，θ表示直线的法线方向，x、y为平面坐标系上定位点的坐标；将所述定位点拟合出的直线投影到距离与法线空间上，找出法线方向分布峰值，从而求出所述立杆的垂直度。