液压挖掘机的挖掘控制系统

摘要

挖掘控制系统（200）具有设计面数据生成部（284），该设计面数据生成部（284）基于设计地形数据（Dg）和铲斗位置数据（Dp），生成表示与铲斗（8）最近的第一设计面（S1）的第一设计面数据（D_S1）和表示与第一设计面（S1）相连的第二至第五设计面（S2～S5）的第二至第五设计面数据（DS2～D_S5），并基于第一至第五设计面数据（D_S1～D_S5），生成表示第一至第五设计面（S1～S5）的形状的形状数据（Df）。

主权项

一种液压挖掘机的挖掘控制系统，其特征在于，具有：工作装置，包括：大臂，安装成相对于车辆主体能够摆动；小臂，能够摆动地安装于所述大臂的前端部；铲斗，能够摆动地安装于所述小臂的前端部；设计地形数据存储部，储存表示挖掘对象的目标形状的设计地形数据；铲斗位置数据生成部，生成表示所述铲斗的当前位置的铲斗位置数据；设计面数据生成部，基于所述设计地形数据和所述铲斗位置数据，生成表示与所述铲斗上的规定位置相对应的主设计面的主设计面数据和表示与所述主设计面相连的多个从设计面的从设计面数据，并且基于所述主设计面数据和所述从设计面数据，生成表示所述主设计面和多个所述从设计面的形状的形状数据；挖掘限制控制部，基于所述形状数据和所述铲斗位置数据，自动调整所述铲斗相对于所述主设计面和多个所述从设计面的位置。