手势识别装置

摘要

本实用新型涉及手势识别装置，尤其是一种利用加速度计和陀螺传感器实现手势识别的装置。手势识别装置包括数据采集处理单元、人机交互单元。数据采集处理单元采用6轴运动处理组件实现三轴加速度三轴角速度的测量，相对于用组合陀螺仪和加速度计的装置避免了轴间差问题，减少了大量的包装空间，具有反应灵敏、输出数据准确的优点。

主权项

手势识别装置，包括数据采集处理单元，显示数据采集处理单元输出信号的人机交互单元，其特征在于，所述数据采集处理单元包括第一单片机、四个MPU‑6050芯片、无线发送模块，以及为第一单片机、四个MPU‑6050芯片、无线发送模块提供电源电压的第一电源模块，其中，所述第一、第二MPU‑6050芯片的串行时钟信号端口均与第一单片机的第一输入端口连接，第一、第二MPU‑6050芯片的串行数据端口均与第一单片机的第二输入端口连接，第三、第四MPU‑6050芯片的串行时钟信号端口均与第一单片机的第三输入端口连接，第三、第四MPU‑6050芯片的串行数据端口均与第一单片机的第四输入端口连接，无线发送模块的数字I/O端口、时钟输入端口、片选端口分别与第一单片机的通用I/O端口连接，第一、第三MPU‑6050芯片的Slave地址端接电源正电压，第二、第四MPU‑6050芯片的Slave地址端接地。