菲林对位机

摘要

本实用新型提供了一种菲林对位机，属于对位装置领域，包括机体、机械手以及检测定位装置，机体包括工作台，机械手包括转台、设置于转台的机械臂以及设置于转台的驱动装置。转台设置于机体内，转台设置有转轴，转台与转轴转动连接，转轴与机体连接。驱动装置与检测定位装置连接，机械臂的一端与转台连接，另一端设置有用于按压移动菲林的机械手指。本实用新型通过在菲林对位机上设置驱动装置，使机械臂分别在水平面内作横向运动、水平面内作竖向运动、竖直面内作垂直运动以及绕转轴转动，并且采用机械臂按压移动菲林的方式，减小了对位误差，提高了对位精度，提高了对位效率。

主权项

一种菲林对位机，包括机体、机械手以及检测定位装置，所述机体包括工作台，其特征在于，所述机械手包括转台、设置于所述转台的机械臂以及设置于所述转台的驱动装置；所述转台设置于所述机体内，所述转台设置有转轴，所述转台与所述转轴转动连接，所述转轴与所述机体连接；所述驱动装置与所述检测定位装置连接，所述驱动装置包括用于驱动所述机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动所述机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动所述机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动所述转台绕所述转轴转动的第四驱动装置；所述机械臂的一端与所述转台连接，另一端设置有用于按压移动菲林的机械手指。