| 主权项 |
一种检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置，其特征在于：所述反馈装置包括主体、动作杆、圆柱销、弹簧柱塞和气敏元件；其中，所述主体安装在一夹具体上，该主体包括彼此连通的一纵向通孔和一横向气道，所述横向气道被纵向通孔分隔成第一气道和第二气道；所述纵向通孔从上至下由顺次连通的第一通孔和第二通孔构成，其中，所述第一通孔的内径大于第二通孔的内径；所述动作杆包括一体成型的第一杆体和第二杆体，所述第二杆体和部分第一杆体顺次伸至所述主体的纵向通孔内；其中，所述第一杆体和第二杆体均呈柱状，且第一杆体的内径与第一通孔的内径相同，第二杆体的内径与第二通孔的内径相同，在第一杆体和第二杆体相接处产生台阶；在所述第一杆体上纵向开设有一滑槽，固定在所述主体上的圆柱销与所述滑槽滑动连接，所述动作杆的第二杆体的上端在主体的第一通孔和第二通孔的范围内上下滑动；所述弹簧柱塞的主体部分固定在所述夹具体上，该弹簧柱塞的头部向上伸至主体的第二通孔内并抵在第二杆体的下端，当动作杆上下运动的过程中，弹簧柱塞始终处于压缩状态，所述弹簧柱塞在工件预定位托盘作用下产生的压缩行程小于工件预定位托盘下降位置与工件定位面之间的距离；并且，所述工件预定位托盘在预定位油缸的驱动下向下运动，且该工件预定位托盘抵在其下方的动作杆的上端并带动动作杆同步向下运动的过程中，所述弹簧柱塞进一步压缩，与所述第一通孔的内径相同的第一杆体逐渐堵住所述第一气道和第二气道，由所述第一气道、第二杆体与第一通孔的内壁形成的间隙、以及第二气道形成的气流通路逐渐被关闭；过程中用于检测第二气道内是否有气流通过的气敏元件实时地将是否检测到气流的信号传输至主控模块；当所述工件预定位托盘在预定位油缸的驱动下向上运动，且所述动作杆在弹簧柱塞的压缩弹力的作用下同步向上运动的过程中，与所述第二通孔的内径相同的第二杆体逐渐上升至与第一气道和第二气道平齐的高度，逐渐形成了由所述第一气道、第二杆体与第一通孔的内壁形成的间隙、以及第二气道组成的气流通路；过程中所述气敏元件实时地将是否检测到气流的信号传输至主控模块。 |
