图像拾取装置

摘要

即使在图像拾取装置中的可移动部的操作期间也精确地校正相机抖动。在相机抖动出现时，角速度传感器(14)检测角速度(ω)。旋转角度计算器(45)对角速度(ω)积分以计数角度相机抖动(θ)。平移加速度计算器(55)从由加速度传感器(15)检测的第一平移加速度(Acc1)减去在透镜单元(11a)的操作期间引起的内部加速度，从而计算第二平移加速度(Acc2)。平移速度计算器(57)对第二平移加速度(Acc2)积分以计算平移速度(V)。旋转半径计算器(61)基于角速度(ω)和平移速度(V)来计算旋转半径(R)。抖动量计算器(62)基于角度相机抖动(θ)和旋转半径(R)来计算相机抖动量(δ)。致动器(23a)在用于消除相机抖动量δ的方向上驱动相机抖动校正透镜(23)。

主权项

一种图像拾取装置，具有在成像光轴上布置的成像设备、用于在所述成像设备上形成被摄体图像的成像光学系统、和可移动部，在所述可移动部的操作期间所述可移动部伴随内部加速度的出现，所述图像拾取装置包括：角速度检测器，所述角速度检测器用于根据所述图像拾取装置的旋转来检测角速度；加速度检测器，所述加速度检测器用于根据所述图像拾取装置的平移运动来检测第一平移加速度；平移加速度计算器，所述平移加速度计算器用于通过从所述第一平移加速度减去所述内部加速度，来计算由外部因素对于所述图像拾取装置引起的第二平移加速度；平移速度计算器，所述平移速度计算器用于通过对所述第二平移加速度积分，来计算平移速度；旋转半径计算器，所述旋转半径计算器用于基于所述角速度和所述平移速度来计算旋转半径；旋转角度计算器，所述旋转角度计算器用于通过对所述角速度积分来计算旋转角度；抖动量计算器，所述抖动量计算器用于基于所述旋转角度和所述旋转半径，来计算包含角度相机抖动和移位相机抖动的相机抖动量，所述角度相机抖动由于所述成像光轴的旋转而出现，以及所述移位相机抖动由于所述成像光轴的平行移位而出现；以及驱动器，所述驱动器用于在消除所述相机抖动量的方向上，移动所述成像光学系统整体或构成所述成像光学系统的光学部件，或者移动所述成像设备，从而校正所述角度相机抖动和所述移位相机抖动。