自动控温式艾灸仪及其控制方法

摘要

一种自动控温式艾灸仪，所述艾灸仪由支架、艾条位置调节装置和温度传感器组成；艾条位置调节装置和温度传感器都设置于支架上；温度传感器与艾条位置调节装置电气连接；艾条设置于艾条位置调节装置上；温度传感器与艾条的燃烧部邻近设置，艾条位置调节装置根据温度传感器的读数调节艾条与温度传感器之间的相对位置。本发明的有益技术效果是：由设备自动进行艾灸治疗，降低医护人员的劳动强度；控制灵活性较高，可高仿真地模拟人工治疗手法，保证治疗效果。

主权项

一种自动控温式艾灸仪的控制方法，其特征在于：所涉及的硬件有：对艾条位置调节装置（2）动作进行控制的控制器Ⅰ（2‑4）、与控制器Ⅰ（2‑4）电气连接的温度传感器（3）；所述艾条位置调节装置（2）上设置有艾条，艾条上的燃烧部与温度传感器（3）邻近设置；控制步骤为：控制器Ⅰ（2‑4）内预设有3个连续的温度控制阈值，分别记为A温度、B温度、C温度，这3个温度控制阈值的数值大小关系为：A＜B＜C；温度传感器（3）测量到的温度数据记为H温度：1）温度传感器（3）对周围温度进行监测，并将测量到的温度数据实时发送至控制器Ⅰ（2‑4）；2）当控制器Ⅰ（2‑4）接收到温度传感器（3）发来的温度数据后，控制器Ⅰ（2‑4）对温度数据与温度控制阈值之间的大小关系进行判断，进入步骤3）；3）获得温度数据与温度控制阈值之间的大小关系后，控制器Ⅰ（2‑4）根据如下四种情况分别作相应处理：情况一：若H≤A时，则控制器Ⅰ（2‑4）控制艾条位置调节装置（2）向趋近人体的方向运动a距离后，返回步骤2）；情况二：若A＜H＜B时，则控制器Ⅰ（2‑4）控制艾条位置调节装置（2）向趋近人体的方向运动b距离后，返回步骤2）；情况三：若B≤H＜C时，则控制器Ⅰ（2‑4）控制艾条位置调节装置（2）向远离人体的方向运动b距离后，返回步骤2）；情况四：若C≤H时，则控制器Ⅰ（2‑4）控制艾条位置调节装置（2）向远离人体的方向运动c距离后，返回步骤2）；其中，a距离、b距离和c距离的大小关系为：b＜a＜c。