一种用于保护煤矿井下综采工作面支架护帮板的自动控制系统和自动控制方法

摘要

一种用于保护煤矿井下综采工作面液压支架护帮板的自动控制系统和自动控制方法，包括液压支架、支架控制器、接近开关、压力传感器、行程传感器，液压支架包括护帮板；接近开关安装在液压支架的顶梁上，压力传感器安装在液压支架用于控制护帮板的油缸中，行程传感器安装在护帮板上，支架控制器安装在液压支架上，支架控制器用来控制液压支架动作；接近开关、压力传感器、行程传感器用来检测液压支架的位置和状态信息，支架控制器与接近开关、压力传感器、行程传感器进行实时通讯，并根据液压支架的位置和状态信息控制液压支架的护帮板的动作。

主权项

一种用于保护煤矿井下综采工作面液压支架护帮板的自动控制系统，其特征在于：包括液压支架、支架控制器、接近开关、压力传感器、行程传感器； 所述液压支架包括多级护帮板； 所述接近开关安装在所述液压支架的顶梁上，所述压力传感器安装在所述液压支架用于控制所述护帮板的油缸中，所述行程传感器安装在所述液压支架用于控制所述护帮板的油缸中，所述支架控制器安装在所述液压支架上，所述支架控制器用来控制液压支架动作； 所述接近开关、压力传感器、行程传感器用来检测所述液压支架的位置和状态信息，所述支架控制器与所述接近开关、压力传感器、行程传感器进行实时通讯，并根据所述液压支架的位置和状态信息控制所述液压支架的所述护帮板的动作。