自动化图像引导的组织切除和处理

摘要

本发明公开了一种用于处理患者的系统，其包括用户界面，该用户界面允许医生查看所要处理的组织的图像，以便开发处理计划来利用预定移除轮廓切除组织。所述图像可包括多个图像，并且规划的处理在图像上示出。处理探头可包括锚固件，并且屏幕上所示的图像可具有在屏幕上示出的对应于该锚固件的参考图像标记。可以显示规划的组织移除轮廓并将其缩放至诸如前列腺等器官的靶组织的图像，并且医生可以基于经缩放的图像来调整处理轮廓，以便提供三维的处理轮廓。显示器上所示的图像可包括患者的分割图像，并有处理计划覆盖在图像之上。

主权项

一种用于组织切除的方法，所述方法包括：将能量源定位在组织内；从所述能量源朝向所述组织径向向外地导引能量；以及移动所述能量源以便移除预定体积的组织，其中所述能量源的移动至少部分地由自动化控制器来控制。