一种自动炮靶靶面坐标获取方法

摘要

本发明公开了一种自动炮靶靶面坐标获取方法，实现步骤如下：1)在靶面三个角点处的靶框内分别设置超声波传感器，超声波传感器呈直角三角形布置并连接单片机；2)当弹丸穿过靶面时分别记录超声波传感器接收到超声波时的时间，通过单片机分别计算二个超声波传感器接收到超声波的时间差；3)根据所述时间差计算靶面弹着点与两个超声波传感器的直线距离差；4)依次计算得出靶面弹着点至第一超声波传感器的直线距离以及靶面弹着点相对于靶面中心的位置坐标。该方法实现了射击检靶自动化，报靶精度高，无需人工参与，采用该方法构成的报靶系统适用于所有自动武器，适用范围广，能够将射击结果实时显示，节省检靶时间，提高报靶安全性和训练效率。

主权项

一种自动炮靶靶面坐标获取方法，其特征在于，实现步骤如下：1)设置靶面的形状为正方形，在靶面三个角点处的靶框内分别设置超声波传感器，分别为第一、第二、第三超声波传感器，三个超声波传感器呈直角三角形布置并连接单片机；2)当弹丸穿过靶面时，通过计时器分别记录每个超声波传感器接收到弹丸产生超声波时的时间，通过单片机分别计算第一、第二超声波传感器以及第一、第三超声波传感器接收到超声波的时间差；3)根据所述时间差计算靶面弹着点与相应的两个超声波传感器的直线距离差，即：A₁₂＝c(t₁‑t₂)；A₁₃＝c(t₁‑t₃)；其中，A₁₂为靶面弹着点至第一、第二超声波传感器的直线距离差；A₁₃为靶面弹着点至第一、第三超声波传感器的直线距离差；c为弹丸产生的超声波在靶面的传播速度；4)依次计算得出靶面弹着点至第一超声波传感器的直线距离X₁以及靶面弹着点P相对于靶面中心的位置坐标x、y；${[\frac{A_{12}({2X}_1-A_{12})}{2a}+\frac{a}{2}]}^2+{[\frac{A_{13}({2X}_1-A_{13})}{2a}+\frac{a}{2}]}^2={X_1}^2;$$x=\frac{A_{12}({2X}_1-A_{12})}{2a},y=\frac{A_{13}({2X}_1-A_{13})}{2a};$其中，a为靶面边长。