| 发明名称 | 用于可视化车辆的周围环境的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。 | ||
| 申请公布号 | CN104204847A | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201280067596.6 | 申请日期 | 2012.11.28 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | J·黑克尔;C·马贝格尔;H·米伦茨 |
| 分类号 | G01S11/12(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;B60W50/14(2006.01)I;G06T19/00(2006.01)I | 主分类号 | G01S11/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
| 主权项 | 一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，所述方法包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||