用于巡检电力仪表的智能机器人

摘要

本发明涉及一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括红外线摄像机、高清摄像机、图像处理器和MSP430系列单片机，红外线摄像机用于采集带有温度信息的红外图像，检测红外图像中电力仪表区域的器件温度，高清摄像机用于采集电力仪表图像，图像处理器对电力仪表图像进行图像处理，MSP430系列单片机与红外线摄像机和图像处理器分别连接，基于器件温度确定电力仪表是否过热，并基于图像处理结果确定电力仪表的仪表读数。通过本发明，能够检测出电力仪表是否过热，并在过热时及时报警，同时还能够检测出电力仪表的类型，以基于电力仪表类型对应的参数识别算法自适应地读出电力仪表参数。

主权项

一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括红外线摄像机、高清摄像机、图像处理器和MSP430系列单片机，所述红外线摄像机用于采集带有温度信息的红外图像，检测红外图像中电力仪表区域的器件温度，所述高清摄像机用于采集电力仪表图像，所述图像处理器对所述电力仪表图像进行图像处理，所述MSP430系列单片机与所述红外线摄像机和所述图像处理器分别连接，基于所述器件温度确定电力仪表是否过热，并基于图像处理结果确定电力仪表的仪表读数，所述MSP430系列单片机是德州仪器(TI)公司的一个16位的、具有精简指令集的单片机。