一种果蔬采摘机

摘要

本发明公开了一种果蔬采摘机，包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置；所述采摘装置设置在采摘杆顶端，采摘杆底部与支撑架连接；所述动力装置设置在支撑架上；所述接果装置为输果管，输果管顶端设置在采摘装置上，底端设置在集果处。劳动者推动采摘机在果园行走，通过操作控制机构、采摘杆可控制采摘装置在果树的不同位置方便、轻松地进行采摘果蔬作业，提高采摘效率，并且采摘过程能进行排除障碍物、抱持果蔬以定位、精确剪切果梗。

主权项

一种果蔬采摘机，其特征在于，包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置；所述采摘装置设置在采摘杆顶端，采摘杆底部与支撑架连接；所述动力装置设置在支撑架上；所述接果装置包括输果管，输果管顶端连接在采摘装置上，底端连接在集果处；所述采摘装置包括安装架、具有开合功能的拨障机构和剪切机构；所述拨障机构包括铰接于安装架上的两片拨障板，所述拨障板与安装架之间设有弹性复位件，所述拨障板与推动拨障板张开的拨障驱动机构相连接；所述剪切机构包括固定于安装架上的定刀片、与剪切驱动机构连接的动刀片以及设置在动刀片与安装架之间的弹性复位件；所述拨障机构位于剪切机构的下方；所述输果管的顶端固定于安装架上，且位于拨障机构下方。