一种锥齿轮推杆式飞行器头部偏转驱动装置

摘要

本发明公开了一种锥齿轮推杆式飞行器头部偏转驱动装置，包括支撑机构、动力机构、锥齿轮转向机构、连杆传动机构、头部及转动连接臂机构、飞行器头体连接机构；动力机构、锥齿轮转向机构和飞行器头体连接机构固定在支撑机构的底座上，动力机构沿着机体轴线排列，连杆传动机构推动头部及转动连接臂机构围绕支撑机构的球形套筒内的球头转动；当飞行器头部外壳进行偏转时，飞行器计算机发出信号，动力机构收到控制信号，动力机构驱动锥齿轮转向机构旋转，锥齿轮转向机构将旋转运动转化为连杆传动机构的直线运动，头部及转动连接臂机构围绕着球形套筒转动，实现飞行器头部偏转。偏转驱动装置结构简单、紧凑，特别适用于小型飞行器。

主权项

一种锥齿轮推杆式飞行器头部偏转驱动装置，其特征在于:包括支撑机构、动力机构、锥齿轮转向机构、连杆传动机构、头部及转动连接臂机构、飞行器头体连接机构，动力机构、锥齿轮转向机构和飞行器头体连接机构固定在支撑机构的底座上，两套动力机构沿机体轴线排列，连杆传动机构推动头部及转动连接臂机构围绕支撑机构的球形套筒内的球头转动；当飞行器头部外壳偏转时，飞行器计算机发出信号，动力机构收到控制信号，动力机构驱动锥齿轮转向机构旋转，锥齿轮转向机构将旋转运动转化为连杆传动机构的直线运动，头部及转动连接臂机构围绕球形套筒转动，实现飞行器头部正负15度的偏转角，头部在偏转方位角0‑360度内偏转。