一种衣带缝制机定位协调控制装置

摘要

一种衣带缝制机定位协调控制装置，包括运动控制器、触摸屏、X轴移框电机、Y轴移框电机、主轴电机、第一光电编码器、第二光电编码器、第三光电编码器、第一接近开关和第二接近开关；运动控制器分别与触摸屏、X轴移框电机、Y轴移框电机、主轴电机、第一光电编码器、第二光电编码器、第三光电编码器、第一接近开关和第二接近开关连接。本实用新型能够根据主轴电机运行速度，能自适应调整运行参数，保证定位控制精度。

主权项

一种衣带缝制机定位协调控制装置，包括运动控制器、触摸屏、X轴移框电机、Y轴移框电机和主轴电机，运动控制器分别连接触摸屏、X轴移框电机、Y轴移框电机和主轴电机，其特征在于：X轴移框电机上设有第一光电编码器，Y轴移框电机上设有第二光电编码器，所述的主轴电机上设有第三光电编码器；所述的X轴移框电机末端设有第一接近开关，Y轴移框电机末端还设有第二接近开关；所述的运动控制器还分别于第一光电编码器、第二光电编码器、第三光电编码器、第一接近开关和第二接近开关连接。