一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置

摘要

本实用新型提供的一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，包括灯具支架和光度计装夹座，所述灯具支架设有用于装夹被测灯具的夹具，所述光度计装夹座内安装光度计，所述光度计装夹座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端。通过将装夹被测灯具的夹具固定安装，光度计装夹座安装在机器人手臂末端，而机器人手臂采用六个臂及六个关节的相互配合，实现各臂的旋转或枢转，从而带动光度计装夹座多角度自由活动，得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。

主权项

一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，包括灯具支架和光度计装夹座，所述灯具支架的支杆顶端或者与支杆垂直的横杆上设有夹具，所述光度计装夹座内安装光度计，其特征在于，所述光度计装夹座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端；其中，所述机器人手臂包括：第一轴臂，所述第一轴臂一端连接设置在基座上的第一关节并由第一关节带动旋转，另一端通过第二关节连接第二轴臂一端；第二轴臂，所述第二轴臂由第二关节带动枢转，所述第二轴臂另一端经第三关节连接关节臂；关节臂，所述关节臂由第三关节带动枢转；旋转臂，所述旋转臂一端经第四关节连接关节臂，并由第四关节带动旋转，另一端经第五关节连接摇摆腕臂一端；摇摆腕臂，所述摇摆腕臂由第五关节带动枢转，所述摇摆腕臂另一端经第六关节连接旋转腕臂一端；旋转腕臂，所述旋转腕臂由第六关节带动旋转，且所述旋转腕臂另一端为所述机器人手臂末端。