翻面及移位机械手

摘要

本实用新型涉及机械手，更具体地说，涉及一种用于搬运物体的机械手。一种翻面及移位机械手，其特征在于组成如下：包括：包括机械手爪、回转气缸、升降气缸、立柱、底座、导柱、滑块、连接件；所述机械手爪固连于所述连接件，所述连接件固连于所述回转气缸上，所述回转气缸连接于所述滑块；所述立柱固连于所述底座上，所述升降气缸固连于所立柱，所述导柱固连于所述立柱，所述升降气缸的活塞杆和所述导柱平行；所述滑块活动连接于所述导柱，所述升降气缸的活塞杆的一端连接于所述滑块，所述回转气缸固连于所述滑块上。本实用新型提供了一种翻面及移位机械手，适用于机械制造中将工件做180度旋转翻面，并对工件进行直线移动。

主权项

一种翻面及移位机械手，其特征在于组成如下：包括：包括机械手爪、回转气缸、升降气缸、立柱、底座、导柱、滑块、连接件；所述机械手爪固连于所述连接件，所述连接件固连于所述回转气缸上，所述回转气缸连接于所述滑块；所述立柱固连于所述底座上，所述升降气缸固连于所立柱，所述导柱固连于所述立柱，所述升降气缸的活塞杆和所述导柱平行；所述滑块活动连接于所述导柱，所述升降气缸的活塞杆的一端连接于所述滑块，所述回转气缸固连于所述滑块上。