发明名称 一种爬楼梯减振小车
摘要 一种爬楼梯减振小车,涉及一种小车,其特征在于,所述装置由车身(1)和四个弹性轮(2)组成,其中弹性轮(2)由滑轮(3)、伸缩杆(4)、拉压弹簧(5)、扇形挡块(6)、摆动杆(7)、扭转弹簧(8)和轮盘(9)组成,轮盘通过铰链连接三个弹性腿,每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成,构成移动副,并且在连接处都装有拉压弹簧,弹性腿通过铰链连接轮盘的同时,使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆,轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块。
申请公布号 CN203996347U 申请公布日期 2014.12.10
申请号 CN201420339149.8 申请日期 2014.06.24
申请人 沈阳化工大学 发明人 李铁军;刘振辉;赵诗宇;魏亮
分类号 B62B5/02(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I 主分类号 B62B5/02(2006.01)I
代理机构 沈阳技联专利代理有限公司 21205 代理人 张志刚
主权项 一种爬楼梯减振小车,其特征在于,所述装置由车身(1)和四个弹性轮(2)组成,其中弹性轮(2)由滑轮(3)、伸缩杆(4)、拉压弹簧(5)、扇形挡块(6)、摆动杆(7)、扭转弹簧(8)和轮盘(9)组成,轮盘通过铰链连接三个弹性腿,每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成,构成移动副,并且在连接处都装有拉压弹簧,弹性腿通过铰链连接轮盘的同时,使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆,轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块。
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