| 摘要 |
1. Инвалидная коляска, преимущественно для движения по лестницам, содержащая L-образную раму с креслом для инвалида или иного устройства для размещения полезной нагрузки, колеса, как минимум один дополнительный, передний опорный элемент типа рояльного колеса на нижней части рамы, устройство плавного перемещения по ступенчатым профильным препятствиям, в том числе по лестницам, включающее взаимосвязанные источник автономного энергопитания, привод и подвижные рычаги с опорными элементами, шарнирно установленные рядом с колесами между ними, механические тормоза и рукоятки для ассистента на верхней части рамы, отличающаяся тем, что снабжена, по меньшей мере, одной задней опорой с роликом на неповоротной оси на свободном конце, которая расположена на раме с возможностью регулировки ее удаленности от оси задних колес.2. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что задняя опора с роликом установлена на ее раме с возможностью ее контакта со ступенью лестницы за радиусом траектории опорных элементов подвижных рычагов и проекцией центра тяжести на лестницу в ее положении также за указанным радиусом, в направлении от оси колес, что конструктивно выражается системой математических выражений (1) и (2):где L - удаленность задней опоры рамы от оси колес; r- длина подвижного рычага (с роликом) устройства плавного перемещения по ступенчатым препятствиям; m - высота (длина рычага плюс радиус его ролика) задней опоры; r - радиус колеса; l - длина ступени лестницы; R - расстояние центра масс (тяжести) коляски с инвалидом или иной полезной нагрузкой от оси колес; K - расстояние центра масс (тяжести) коляски с инвалидом или иной полезной н� |
