发明名称 |
一种抓取机构 |
摘要 |
本实用新型涉及一种抓取机构,支撑底座的下部安装有传感器支架,其上装有接近传感器;支撑底座上安装有电缸,电缸下连接横板,横板前侧装有连接板;连接板上装有伺服马达固定座,其上安装有旋转伺服马达,旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴;旋转轴的下方安装有连接轴套,连接轴套上安装有夹爪气缸,夹爪气缸下端连接有铜质夹爪;当接近传感器检测到产品到位后,带动夹爪气缸下降,电缸可以有效的反馈下降的位置,夹爪气缸到位后夹取产品,然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起,到所需的加油位置进行加油,加油完成后电缸动作将产品放回原处。本实用新型可夹取产品并运送产品到指定位置,其操作简单,位置精准,精度高。 |
申请公布号 |
CN203993902U |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201420435873.0 |
申请日期 |
2014.08.04 |
申请人 |
苏州博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;赵守众 |
分类号 |
B25J15/10(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连围 |
主权项 |
一种抓取机构,其特征在于:它包括支撑底座,所述支撑底座的下部安装有传感器支架,传感器支架下方安装有接近传感器;所述支撑底座上安装有一电缸,电缸的下部连接一横板,横板前侧垂直安装有一连接板;所述连接板上部垂直安装有伺服马达固定座,伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达,旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴;所述旋转轴的下方安装有连接轴套,所述连接轴套上安装有夹爪气缸,夹爪气缸下端连接有铜质夹爪;所述旋转轴上安装有感应片,连接板上安装有传感器固定座,传感器固定座上安装有旋转光电传感器。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号 |