发明名称 |
基于图像特征和互信息的图像配准方法 |
摘要 |
本发明公开一种基于图像特征和互信息的图像配准方法,主要用于提高现有基于互信息配准方法的精确度。其实现步骤为:(1)输入两幅图像,一幅为参考图像r,另一幅为浮动图像f;(2)利用SIFT方法分别提取两幅图像的特征点集合P1和P2,并计算P1和P2之间的互信息NMI<sub>1</sub>;(3)分别提取两幅图像的轮廓特征,并计算两个轮廓特征之间的互信息NMI<sub>2</sub>;(4)以NMI<sub>1</sub>和NMI<sub>2</sub>的加权和为目标函数,用Powell算法进行优化,当互信息NMI<sub>1</sub>和NMI<sub>2</sub>的加权和最大时,获得配准参数;(5)显示配准后的图像。本发明具有配准结果准确率高、鲁棒性好的优点,可用于图像融合、变化检测等技术领域中。 |
申请公布号 |
CN104200460A |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201410379720.3 |
申请日期 |
2014.08.04 |
申请人 |
西安电子科技大学 |
发明人 |
公茂果;马晶晶;赵晨阳;焦李成;马文萍;刘嘉;李豪;钟佩 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种基于图像特征和互信息的图像配准方法,包括如下步骤:(1)输入两幅图像,一幅为参考图像r,另一幅为浮动图像f;(2)利用SIFT方法分别提取两幅图像的特征点集合P1和P2,并按照以下公式计算P1和P2之间的互信息NMI<sub>1</sub>;<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>MMI</mi><mo>=</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mn>1</mn></mrow></munderover><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mn>2</mn></mrow></munderover><msub><mi>p</mi><mi>ij</mi></msub><mi>log</mi><mfrac><msub><mi>p</mi><mi>ij</mi></msub><mrow><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>p</mi><mi>jk</mi></msub><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mn>2</mn></mrow></munderover><msub><mi>p</mi><mi>il</mi></msub></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000548298960000011.GIF" wi="917" he="237" /></maths>其中,n1和n2分别表示特征点集P1和P2中特征点的数目,p<sub>ij</sub>是两个点特征集的联合概率分布;(3)分别提取两幅图像的轮廓特征,并按照步骤(2)中的公式计算两个轮廓特征之间的互信息NMI<sub>2</sub>;(4)以NMI<sub>1</sub>和NMI<sub>2</sub>的加权和为目标函数,用Powell算法进行优化,当互信息NMI<sub>1</sub>和NMI<sub>2</sub>的加权和最大时,获得配准参数;(5)显示配准后的图像。 |
地址 |
710071 陕西省西安市太白南路2号 |