一种基于数字控制的电磁刹车系统

摘要

本发明提出了一种基于数字控制的电磁刹车系统，包括：第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组与轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在刹车支架上，作为定子。本发明通过设置在驱动轴上的发电机系统，实现磁阻制动，避免了传统刹车片的部件磨损。

主权项

一种基于数字控制的电磁刹车系统，其特征在于，包括：第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组与轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，第一电磁绕组的数量至少为8个，均匀分布在轮毂内侧的圆周上；所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在刹车支架上，作为定子；与刹车踏板相连接的刹车踏板传感器，根据驾驶人员刹车力度输出成比例的电信号；控制器，接收所述刹车踏板传感器输出的电信号，通过预存的数据表输出相应的控制信号；第一电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第一电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；所述第一电力变换电路包括：变压器，包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一端和第二端，副边绕组包括第一端和第二端，原边绕组第一端连接到所述蓄电池，副边绕组第二端连接到副边地电位，原边绕组第一端和副边绕组第二端为同名端；第一开关管，其源极连接到变压器原边绕组第二端，其漏极连接到原边地电位，其栅极连接到第一开关驱动器；第一开关驱动器，包括第一晶体管和第二晶体管，第一晶体管为NPN晶体管，第二晶体管为PNP晶体管，第一晶体管和第二晶体管的基极连接在一起作为控制端，控制端接收所述控制器输出的控制信号，第一晶体管和第二晶体管的发射极连接在一起作为输出端，第一晶体管的集电极连接到蓄电池，第二晶体管的集电极连接到原边地电位；第一二极管，其阳极连接到变压器副边绕组第一端，其阴极连接到第一电感器；第一电感器与第一电容器的公共端作为输出端，第一电容器的另一端连接至副边地电位；第二电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组；所述第二电力变换电路包括：第二电感器，其一端连接至所述电源；第二开关管和第三开关管，第二开关管和第三开关管的源极连接在一起且连接至第二电感器的另一端，第二开关管的漏极连接至副边地电位，第三开关管的漏极连接至第二电容器，第二电容器的另一端连接至副边地电位；第二开关驱动器，其为德州仪器公司UC3714芯片，基于控制端输入的时钟信号产生两路互补的开关驱动信号，一路耦接至所述第二开关管栅极，另一路耦接至所述第三开关管栅极，其控制端连接到所述控制器；所述第一电磁绕组设置在车辆驱动轴上，与第二电磁绕组构成发电系统，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端。