群体机器人管理服务器及其方法

摘要

本发明涉及控制系统，公开了一种群体机器人管理服务器及方法。本发明中，群体机器人管理服务器包含：任务调度单元、路径保留单元和路径规划单元；任务调度单元用于为各机器人分配任务，并发送给路径规划单元；路径保留单元用于标记禁止机器人行走的地理位置；路径规划单元用于为该机器人规划路径，制定该机器人到达目的地的行进路线，并将分配的任务和制定的行进路线发送给机器人。使得机器人的制造成本大大降低，也保证了机器人工作环境内的通信质量和可靠性。

主权项

一种群体机器人管理服务器，用于管理N个机器人，其特征在于，包含：任务调度单元、路径保留单元和路径规划单元；其中，所述任务调度单元用于为各所述机器人分配任务，并将分配的任务发送给所述路径规划单元；所述路径保留单元用于标记禁止机器人行走的地理位置；所述路径规划单元用于根据分配给机器人的任务，结合所述路径保留单元标记的禁止行走的地理位置，为该机器人规划路径，制定该机器人到达目的地的行进路线，并将分配的任务和制定的行进路线发送给机器人。