取书翻书装置

摘要

本实用新型提供一种取书翻书装置包括取书装置、翻书装置以及控制装置。取书装置包括底座、滑动模块、升降架、取书模块以及驱动模块。滑动模块包括滑动方向相互垂直的第一滑动件和第二滑动件。升降架可活动式设置于第二滑动件。取书模块设置于升降架。取书模块包括顶板、取书件以及第三驱动件。顶板上设置有导轨。取书件固定于导轨，并在第三驱动件的驱动下沿导轨滑动。且取书件包括取书钩、夹持件。驱动模块驱动取书模块沿升降架上下运动。翻书装置设置于底座，包括承载模块和翻书模块。控制装置设置于底座，且电性连接滑动模块、驱动模块、紧固件以及第四驱动件。

主权项

一种取书翻书装置，其特征在于，包括：取书装置，包括：底座；滑动模块，包括滑动方向相互垂直的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件固定于所述底座，所述第二滑动件可活动式设置于所述第一滑动件；升降架，可活动式设置于所述第二滑动件；取书模块，设置于所述升降架，所述取书模块包括顶板、取书件以及第三驱动件；所述顶板上设置有导轨；取书件固定于导轨，并在第三驱动件的驱动下沿导轨滑动；且所述取书件包括取书钩、夹持件；驱动模块，设置于所述升降架，且与所述取书模块相连接，驱动所述取书模块沿所述升降架上下运动；翻书装置，设置于所述底座，包括：承载模块，包括底板、载物台和紧固件，所述载物台设置于所述底板，所述紧固件设置于所述载物台的两侧；翻书模块，包括机械臂、吸盘以及至少一个驱动所述机械臂的第四驱动件，所述机械臂与所述载物台相连接；控制装置，设置于所述底座，且电性连接所述滑动模块、驱动模块、紧固件以及第四驱动件。