煤矿用智能在线深孔钻车

摘要

本发明公开了煤矿用智能在线深孔钻车，它包括推进器（12），推进器包括旋转动力头（11）、智能在线钻杆、夹持器（10）、工作机构（14）和纠偏装置，纠编装置包括纠偏座（7）和间隔设置在纠偏座内的压力传感器（6），所述纠编装置内设置有压力传感器（6），智能在线钻杆包括钻杆（3）和与钻杆一端相连的钻头（1），钻杆另一端与压力传感器相连，钻头内设置有光纤传感器（2），钻杆内设置有光纤光缆（4），光纤光缆一端通过快换接头（5）与处理控制器（9）相连，本发明将传感器和光纤光栅安装在钻杆内部，能实时在线监测（包括岩石硬度、瓦斯浓度、地热温度、水、钻孔深度等），提前反映地质结构；采集到的信号通过数据处理器PLC自动处理，再发出指令实现自动精确控制。

主权项

煤矿用智能在线深孔钻车，它包括设置在掘进机行走架上的推进器（12），其特征是：所述推进器包括旋转动力头（11）、智能在线钻杆、夹持器（10）、工作机构（14）和纠偏装置，所述纠编装置包括纠偏座（7）和间隔设置在纠偏座内的压力传感器（6），所述智能在线钻杆一端支撑在夹持器上、另一端穿过纠偏座并与其内的压力传感器接触后再与旋转动力头用螺纹相连，旋转动力头由旋转机构（16）驱动，旋转动力头设置在工作机构上，所述工作机构包括回转油缸（13）和俯仰油缸（15），所述智能在线钻杆包括钻杆（3）和与钻杆一端相连的钻头（1），钻杆另一端与压力传感器相连，所述钻头内设置有光纤传感器（2），所述钻杆内设置有光纤光缆（4），所述光纤光缆一端与光纤传感器相连，光纤光缆另一端通过快换接头（5）与处理控制器（9）相连，所述的处理控制器为PLC数据处理器并与显示器、控制键、打印机、模/数转换器、报警器、电源接口和通信接口连接，所述模/数转换器的输出与PLC数据处理器的输入连接，PLC数据处理器的输入与控制键的输出连接，PLC数据处理器的输出与液晶显示器的输入连接，PLC数据处理器的输入与打印机的输出连接，PLC数据处理器的输入与报警器的输出连接，电源接口的输出与PLC数据处理器连接，通信接口与PLC数据处理器连接。