光盘库抽盘器的自动快速精准定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种光盘库抽盘器的自动快速精准定位装置及方法，在光盘库的机械手上设一个对射传感器，所述对射传感器通过光盘库机械手的垂直运动，可以从上至下或从下至上地遍历所有片匣中的所有抽片舌，由此可以得到一串来自所述对射传感器的脉冲信号，该信号完备的包含了每个抽片舌的厚度和相邻托盘舌之间的距离信息，因此可以根据该脉冲信号中的脉冲时间宽度和间距准确地计算出片匣中每个托盘舌垂直方向的中心位置并保存，即完成校准。本发明无需人工干预调试，无需确定基准点，能自动化运行一次实现光盘库多个抽片的精确校准，节省了需要多次抽动来校准的时间；极大地方便片匣在不同光盘库内安装调试使用，便于实现数据的交换和异地保存。

主权项

一种光盘库抽盘器的自动快速精准定位装置，它包括抽盘器(2)和机械手(6)，其特征在于：所述抽盘器(2)设置在机械手(6)上，在所述机械手(6)上面靠近片匣(3)的一方设有一个光电传感器(7)，所述光电传感器(7)固定在抽盘器(2)的下方；所述光电传感器(7)包括发射端(71)和接收端(72)，所述发射端(71)和接收端(72)分别位于抽片舌(41)前后端，所述光电传感器(7)在垂直滑过抽片舌(41)时，所发出的光信号会根据位置的不同被抽片舌(41)遮挡或不被遮挡。